robot

0 Tags

9.9 MiB

Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	f09052e966	【支线待合】这里把消息类型改为枚举	24 hours ago
Lizongdi	a52903ea39	机器人相关线程优先级统一改为49	2 days ago
Lizongdi	ca4b5727d9	IV上报需要在调用MsgCenter_SendTo位置控制频率，而不要在消息处理中心内延时	3 days ago
Lizongdi	b32de2c39b	paint_robot_new【调通打标】增加IV和CV	3 days ago
Lizongdi	b9513e5291	解决串口未知数据慢的问题：错误超时时间调整为1.5秒；串口读取线程延时取消；crc校验不完整时等待，靠超时逻辑兜底	6 days ago
Lizongdi	2d8abcc45a	paint_robot_new v1.1 build [Aug 21 2026 15:32:21] by BINGOOPRO	3 weeks ago
Lizongdi	d491af0a98	paint_robot_new v1.0【调通打标】电机相对稳定运行，之后出现初始化问题再看	3 weeks ago
Lizongdi	381c248440	【主线看情况待合】增加一个动态扫描计算根据当前编译选项动态包含头文件的功能	3 weeks ago
Lizongdi	7109792ac4	temp	3 weeks ago
Lizongdi	9c4f143294	temp	3 weeks ago