 Lizongdi
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c5cc930fea
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自定义内存池直接定义到RAM上，这样可以直接被DMA访问到
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1 week ago |
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Lizongdi
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d9fef18b14
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增加malloc失败钩子并调大线程信息内存
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1 week ago |
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Lizongdi
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95da4c27e6
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Merge branch 'master' of http://123.207.52.103:3000/LiZongdi/robot
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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71530dd0f5
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paint_robot_new【编译通过】增加RBcore模块初版
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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a278474cc0
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灯和继电器闪烁
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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a7248b66af
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适配串口DMA方式
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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6637ded6a1
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直接回显不注册回调
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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48b7027c56
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spoolend_new 【疑难问题解决记录】串口回显直接在read后调用，处理按帧的数据时才需要在回调中处理
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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7b2717567a
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Merge branch 'master' of http://123.207.52.103:3000/LiZongdi/robot
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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3a46da6a97
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【遗留问题】发快了会回显乱码
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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ac2124de57
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paint_robot_new【编译通过】增加电机状态接收
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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793bf2b466
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paint_robot_new【编译通过】电机消息中心和独立线程已实现
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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12f5da68f1
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paint_robot_new【编译通过】大幅度调整目录结构
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2 weeks ago |
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Lizongdi
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9f0d8a8d4a
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【主线待合】解决按字节使用ringbuffer发送时传入大小不对的问题
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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bdf73478d2
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增加继电器测试默认关
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3 weeks ago |
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Lizongdi
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5da0486c67
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【主线待合】支持了common_cfg后可以通过该方式实现mcu与其他平台lua的差异；无需再使用强符号锚点，此外请关注一下elog是不是也可以这么改
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1 month ago |
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Lizongdi
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07bf576920
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【重要问题】解决使用end进入多行模式后再使用exit退出多行导致的重复释放错误
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1 month ago |
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Lizongdi
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e51dea5616
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【问问郭大佬】为什么改成这样一上电就正常了？加上打印电机无报警的情况下未使能
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1 month ago |
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Lizongdi
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8866fc3e50
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Merge branch 'master' of http://123.207.52.103:3000/LiZongdi/robot
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1 month ago |
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Lizongdi
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40a3cccacd
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【神奇的问题】解决DMA访问内存导致的发送失败
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1 month ago |
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Lizongdi
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583eb19f5f
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在MPU中已经配置了不缓存，这里可以不调用这句了，提升性能
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1 month ago |
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Lizongdi
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6f6cd98dfe
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宏定义判断区分调试口
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1 month ago |
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Lizongdi
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42922913cd
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暂时屏蔽部分代码，把串口DMA发送调通了，原因是DMA只能访问0x24000000，现在默认全局变量分配在0x20000000
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1 month ago |
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Lizongdi
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778a14c63b
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解决FDCAN1版本问题
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1 month ago |
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Lizongdi
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d126befb64
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【主线待合、重要修改】环形缓冲区现在支持原子操作
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1 month ago |
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Lizongdi
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db56c201e5
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同步主线修改
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1 month ago |
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Lizongdi
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cfd9d3c92d
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同步主线修改
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1 month ago |
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Lizongdi
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0a1e3ef8a5
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配合修改接口调用，同时解决CAN回发时错误的问题，原因是check会触发两次
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1 month ago |
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Lizongdi
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a76e019cf9
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【主线待合】解决CAN帧ID处理有误的问题，之前没暴露出来是因为一直试的单字节ID
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1 month ago |
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Lizongdi
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2b68578a94
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优化com逻辑
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1 month ago |
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Lizongdi
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35274be076
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适配老代码的cmake文件
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1 month ago |
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Lizongdi
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a0c50ff75b
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适配参考
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1 month ago |
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Lizongdi
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ed7dad5d73
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老代码通过C99编译
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1 month ago |
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Lizongdi
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807c9e444b
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老项目创建专属文件夹
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1 month ago |
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Lizongdi
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f0008394ad
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增加旧喷漆机器人
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1 month ago |
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Lizongdi
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34f45ad29c
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【主线待合】不再硬编码当前文件夹
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1 month ago |
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Lizongdi
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39516883b2
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项目维度的模块加了一层文件夹
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2 months ago |
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Lizongdi
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c075351d16
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只在支持A_BUILD_MAIN_AS_STATIC_LIB时才把宏定义传进去
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2 months ago |
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Lizongdi
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a126caa4e7
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【主线待合】main模块当前开关有bug
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2 months ago |
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Lizongdi
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a03b9089a2
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【编译通过】新增老版本代码作为一个模块
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2 months ago |
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Lizongdi
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04ae58a2aa
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【调通打标】】CAN的自发自收调通
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2 months ago |
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Lizongdi
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cb9e2962ff
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【主线待合】增加FDCAN的新旧版本区别
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2 months ago |
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Lizongdi
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25ecd88796
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实现freeRTOS的互斥和信号量
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2 months ago |
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Lizongdi
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5216f0e56a
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CAN功能验证程序
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2 months ago |
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Lizongdi
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71e93e9800
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增加带ID发送的接口
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2 months ago |
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Lizongdi
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b977c947ff
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线轴端控制板485测试
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2 months ago |
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Lizongdi
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faa2056273
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Revert "temp"
This reverts commit 53253827a7.
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2 months ago |
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Lizongdi
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53253827a7
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temp
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2 months ago |
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3766c1c876
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解决串口初始化问题
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2 months ago |
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Lizongdi
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06cea5fc07
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解决串口初始化问题
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2 months ago |
