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Commit Graph

Author	SHA1	Message	Date
Lizongdi	c7d5b67741	优化外设串口管理方式使其可通过修改顶层配置修改	1 day ago
Lizongdi	051748ac67	temp	1 day ago
Lizongdi	baebe9bf56	优化部分变量	1 week ago
Lizongdi	e12384f6c7	解决了一旦触发异常无法恢复问题，修改策略为1s发一次正常错误码。同时检测次数可以调小	2 weeks ago
Lizongdi	b619b99eff	新增机器人相关线程大小归一化	2 weeks ago
Lizongdi	e222ba0dc3	改为发IV时给daemon发消息	2 weeks ago
Lizongdi	b936248287	【待优化】判断PV在线状态不应该判断时间戳，daemon检测间隔拉长	2 weeks ago
Lizongdi	99e4ea7a35	增加错误码上报逻辑并在各个模块添加错误码置位	2 weeks ago
Lizongdi	7551a32b13	再次优化命令字	3 weeks ago
Lizongdi	f09052e966	【支线待合】这里把消息类型改为枚举	3 weeks ago
Lizongdi	a52903ea39	机器人相关线程优先级统一改为49	3 weeks ago
Lizongdi	ca4b5727d9	IV上报需要在调用MsgCenter_SendTo位置控制频率，而不要在消息处理中心内延时	3 weeks ago
Lizongdi	b32de2c39b	paint_robot_new【调通打标】增加IV和CV	3 weeks ago
Lizongdi	b9513e5291	解决串口未知数据慢的问题：错误超时时间调整为1.5秒；串口读取线程延时取消；crc校验不完整时等待，靠超时逻辑兜底	4 weeks ago
Lizongdi	2d8abcc45a	paint_robot_new v1.1 build [Aug 21 2026 15:32:21] by BINGOOPRO	1 month ago
Lizongdi	d491af0a98	paint_robot_new v1.0【调通打标】电机相对稳定运行，之后出现初始化问题再看	1 month ago
Lizongdi	381c248440	【主线看情况待合】增加一个动态扫描计算根据当前编译选项动态包含头文件的功能	1 month ago
Lizongdi	7109792ac4	temp	1 month ago
Lizongdi	9c4f143294	temp	1 month ago

19 Commits (ffbbf79f419c15b5bc309c6e752fa922a36acc45)