second commit

1 week ago · ae44d033a8
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--- a/README.md
+++ b/README.md
@ -1,2 +1,2 @@
-该仓库在原有的通用摆臂机器人的程序上，引入了有线功能，并通过了一般测试。
+该仓库在原有的通用摆臂机器人的程序上，进行了改进以应用于焊接机器人。